故事发生在一个被称为锡拉(Sera)的行星上。数十年间,世界石油耗竭,幸好在科学家Helen Cooper的研发下,原被视为无用之物的一种流体物质“伊姆能源”(Imulsion)成为了石油的替代品。然而,大部分伊姆能源集中于少数国家,各国为了自身利益而互相结盟,不久后世界分成两大阵营,一方是由较缺乏能源的国家所联合而成的“Union of Independent Republics”(独立共和国联邦)简称UIR,另一边则是由能源大国联合而成的“Coalition of Ordered Government”(维安政府联盟)简称COG。不久,双方为了争夺资源而爆发“钟摆战争”(Pendulum War),双方一路拉锯,直到战争爆发后第77年,维安政府联盟在艾斯方战役(Aspho Fields)中获得关键胜利,并于2年之后,战争第79年结束钟摆战争。而《不良杂念清除师》为了中和两人所带来的现实与理想的矛盾,特意设定了男二号曹光砚,其与蒲一永有着暧昧的CP感,同时带有一种清澈的愚蠢,成为了所谓现实与理想的桥梁,最大程度上贴近观众。
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